开发合理的裸机在任务数比较少时肯定比有系统的实时性高，毕竟系统要占用一些资源，产生一些调度方面的延迟。
但
1. 如果裸机程序开发不合理也不一定实时性高。
2. 对于任务比较多的情况，其实这时裸机主程序也是一种高度定制的系统啦，如果优化不够，实时性就不一定比专门的实时系统如RTOS高啦。
多任务时RTOS的实时性高，因为它有抢占机制。
单任务时裸机的实时性高。
