这个要看传感器输出参数，这个要查对应手册，一般来说，其实这种传感器还是模拟量（电压）输出，则可以直接接ADC（注意电压范围是否合适）。
如果输出是直接数字量，则不再需要ADC，直接用IO口获取信息，再解析数据即可。
