请问各位大神，本人要做一个采摘水果的器具，想要做成自动化，现在不知道应该使用什么传感器？
本人目前能想到的有乙烯浓度传感器，但是这个价格太贵了，果断放弃，还有颜色传感器，这个目前正在调试。
请问各位还有其他更好的方案吗？谢谢！
不能简单的使用单一传感器来识别，颜色传感器，气体传感器等多个传感器共同判断。
如果要简单一些的话，可以用摄像头拍摄照片，用图形识别的方式来做，因为多传感器的方式可能只能针对单一的水果，如果要其他水果的话，只要换下图形算法就可以了。
颜色是最简单的，但是识别精度可能不高
可以用图像识别的那种，跑openCV，硬件上用树莓派可以实现
想起小时候看的故事，香皂盒里是不是空的？
电风扇吹一下，看看飞不飞，就知道了。
是不是可以尝试压力，再测量一下高度，计算密度的方法
