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四轴飞行器可以用硬件pid实现平衡吗

yhj416606438 2021-08-23 浏览量：294
请问四轴飞行器可以用硬件实现平衡吗
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  • 你要把所有的参数先转换成模拟量，这就很困难了。

    再把各个模拟量接到你的控制电路中，这个电路的复杂程序可能不是你能想像的。

    当然，如果参数少，一个两个，是可以的，

    如下，一个参考

    20190916215112345.png

    • 发布于 2021-09-02
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其他答案 数量：1
  • 应该是不行的，空气中的扰动量比较多，也复杂，硬件上处理不了这么多的干扰因素
    • 发布于2021-09-01
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