看自己了。
如果动手能力强,且想有改进,就自组。
如果怕麻烦或不会动手,现成的就好用。
自己玩。像匠人一样,一点一点做出来,多厉害。反正资源很多的,不怕不会。
另外,题主说程序设定选择路线,大概是个什么想法。
自己组吧,可以学到知识锻炼动手能力。
很简单的,自己买个底盘,.用L298N做电机驱动,51单片机写程序控制四个电机一般的工作都能完成
现成的比较贵.
要看LZ自己的经济水平以及购买目的了.