在树莓派 命令行下格式化文件系统应该是用 mkfs 之类的命令吧，一般系统上会有mkfs.vfat,mkfs.ext4 之类的命令（它们分别相当于mkfs -t vfat 和mkfs -t ext4 ），你怎么格式化的？
fdisk是磁盘分区工具，并不能实现格式化文件系统的功能。
此外，已经加载的文件系统格式化时会报错，需要先卸载再格式化。
比如你要格式化一个设备是/dev/sdc,在上面有一个主分区，则实际上你需要采用
mkfs.vfat /dev/sdc1
来把这个分区格式化为fat32格式。
