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舵机为什么能角度回读

Chauncey 2017-11-25 浏览量：2221
现在淘宝上卖的串行舵机 有舵机角度回读的功能，但是舵机角度回读是什么原理啊？舵机不是开环设备吗？
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  • 因为他内置了 单片机，是通过串口控制的。
    • 发布于 2017-11-25
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Chauncey 回复了 Sourcelink：如果说内置了单片机，那单片机是怎么读取舵机的角度呢？是像楼下说的那样，通过电位计吗？ 回复
Sourcelink 回复了 Chauncey：这个读角度，有两种可能，第一种一般普通舵机的频率一定下pwm值和角度是有个固定比例的，第二种情况也许就是楼下说的电位器问题 回复
电子老工程师 回复了 ：https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLI4971-A120T5-E0001-DataSheet-v01_01-EN.pdf?fileId=5546d462700c0ae6017034d731621b09 回复

其他答案 数量：6

  • 角度回读的设备都是利用了舵机内部的反馈电位器做到的，其实正常的舵机也有个电位器做反馈

    而角度回读可能就是利用了这个电位器回读到控制器的

    • 发布于2017-11-25
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电子老工程师 回复了  ：错料， 回复

  • 对的，舵机里有电位器，构成一个闭环
    • 发布于2017-11-25
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电子老工程师 回复了  ：国巨和CHILISIN/台湾奇力新是合作关系 回复

  • 串行舵机不是pwm控制的，是有串行总线，有协议控制。每个舵机内部有传感器，具体是什么忘记了，好像有种是类似码盘的，有种是电压涌浪还是电磁变换的原理。
    • 发布于2017-11-25
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Chauncey 回复了 day_day ：。。。是这样吗？完了，手快了，都把最佳送出去了。。。。。 回复
day_day 回复了 day_day ：随便吧，我也不是记得很清楚了，忘记是在哪见到过。 回复
电子老工程师 回复了  ：没有国产替代， 回复

  • 舵机是伺服电机的一种 是闭环的 至于回读 那就是里面有个单片机
    • 发布于2017-11-25
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电子老工程师 回复了  ：没有国产替代 回复

  • 是读取的内部角度传感的电位器
    • 发布于2017-11-25
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电子老工程师 回复了  ：规格书查不到 回复

  • 有的能 有的不能吧，可以的里面是有单片机的通过ppm回读的
    • 发布于2017-11-25
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电子老工程师 回复了  ：耐候聚丙烯 回复

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