光通信协议,直接有类似的UART和CAN互转的模块,比如CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块。
不过对于具体的舵机,这还需要看控制信号是否合适,不光是通信链路问题啦。
另外树莓派本身支持can通信模块,不一定用UART转can,还可能是spi转can。
有相应的模块,可以直接用,自己用单片机处理也是可以的
就是信号电平不一样,数据是一样的