1. 首先确认二者环境是否兼容，即其他派的能力是否能满足软件需求（否则就不需要进一步处理了）

2. 在保证满足的情况下，确认二者GPIO对应关系，了解原始程序如何使用这些GPIO，分析在新系统中如何使用GPIO

3. 根据2步获取的信息，进行软件代码的修改测试，完成移植。

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底层驱动开发有专门的设备驱动开发的书籍或者网上资源啊。

NanoPi有wiringNP的库

wiringNP的函数形式与wiringPi一致

所以，树莓派的代码可以直接拿来给NanoPi用

感觉并不是所有的都能移植成功 ，首先还是应该是看实施性，在看引脚的对应关系~祝顺利

树莓派和别的派的CPU不一样的，如果是从寄存器层面进行驱动的话是不能直接套用的。不过像WiringPi这种驱动库，他们把底层的驱动都写好了，那就可以直接套用。