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STM32驱动三相无刷直流电机，PID算法各参数如何查找

18381664167 2017-11-29 浏览量：1198

现使用STM32F103RBT6驱动三相直流无刷电机，利用STM32的TIM1产生了3组互补配对的PWM，成功让电机转动起来，现在要控制转速，想使用PID算法来控制，但不知道比例参数，微分参数，积分参数如何得出，请懂得大神们指点指点

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hayden
你这是航模用的那种无刷电机吗，带不带编码器
如果没编码器就不能用PID,PID是一套闭环系统才能使用的，没有反馈的系统只能使用模糊PID或者PI,PD
至于PID调参可以看这里：PID参数如何调节设定及常用口诀
- 发布于 2017-11-29
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电子老工程师 回复了：同一型号，对应多个长度，见附件 回复

其他答案数量：1

chen0000009
那个参数一般都是先确定一个大致的范围（优先确定比例参数），然后再慢慢进行微调的
- 发布于2017-12-02
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