回波信号已经太弱了，继续延伸探测距离，要么增加发射功率，要么增加接受灵敏度，不过你的电路基本上只能靠增加发射功率来达到你的要求，不要使用门电路驱动了，用晶体管带变压器驱动的效果更好。

其实，我最近也在做这个项目。
用的是单片机输出40K方波，经过三极管和变压器进行电压放大。接收也用CX20106A（TA8141S）。接收的距离大概在2M。
1.根据示波器测量来看，尽管经过变压器了，但是发射端的波形仍然不够大（峰值最好超过60v才好）。而且用了变压器以后波形不再是那种标准方波。
2.本人最终要做的用那种收发一体的单探头来做。先用分开式的2个探头跑到2m，但是换了一体的探头，发射波形是大了，但是接收到的超声波总是不能正确的反馈回去（已经延时2ms才开接收中断）。纳闷啊。
买了网上的一个模块，US-100，这个模块很神奇，发送波形大概在+/-5V，但是波形很漂亮，没有什么余波；接收波形也很清楚。约有200mv。