工业控制用的机械臂问题

hayden 2017-12-01 浏览量：1081

工业上有很多机械臂，大多都是焊接机器人，不知道它们用的是什么伺服电机，这种伺服电机应该有角度反馈

这种角度反馈又是怎么实现的呢，而且日本的防人机器人跟这种机械臂使用的是不是同一种伺服电机呢？

工控电子

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hayden 回复了 xukejing：原理跟普通舵机一样吗 回复

xukejing 回复了 xukejing：伺服电机的驱动器的控制信号跟步进电机控制器兼容。位置和速度闭环是驱动器完成的。 回复

电子老工程师 回复了：受限产品，TE未提供https://www.te.com.cn/chn-zh/product-1-1670989-1.html 回复

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电子老工程师 回复了：没有具体的描述尾缀的原厂文件，附件链接是这颗料的原厂官网链接，参考一下 回复

电子老工程师 回复了：见附件 回复

电子老工程师 回复了：没有找到 回复

电子老工程师 回复了：这个厂牌规格书查不到 回复

电子老工程师 回复了：4根 回复

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