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循迹小车

15690848325 2017-12-04 浏览量：789

是否能用stm32完成一个平衡循迹小车。如果能完成我该学习哪方面的知识。如果做过这方面的大佬。可以向我分享一下相关资料

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Sourcelink
在平衡车的基础上加寻迹模块，首先要掌握pid算法调节，然后就是滤波，pwm控制。
- 发布于 2017-12-04
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电子老工程师 回复了：尾缀包装区别，产品同一物料
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chen0000009
主要是算法难搞，那个自平衡的功能一般靠pid，调参比较麻烦
- 发布于 2017-12-04
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电子老工程师 回复了：请联络审单小伙伴协助查询，我们这没有SE 回复

我是爆米花啊
平衡车和循迹小车集合起来吗？其实PWM驱动、传感器读数什么的都还好，一点点完成各功能。PID算法，和这一块的调试比较麻烦。
平衡车、循迹小车、PID算法这三部分资料挺多的，下载一些看看吧。
- 发布于 2017-12-04
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电子老工程师 回复了：RC0603JR-0710RL 国巨 回复

Linux小学童
1、电机驱动是第一个要解决的。
2、如何平衡，PID算法调节这部分比较难搞。
3、循迹就好点了，如果用光电管循迹比较容易；如果用CCD二值化循迹，就稍微复杂些。
- 发布于 2017-12-04
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电子老工程师 回复了：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20201120/C920728_5BD9ED2D7833553F435061F450D0A5F3.pdf 回复

donatello
掌握平衡算法就好了，多玩玩MPU6050、ADXL345那些模块。
- 发布于 2017-12-20
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电子老工程师 回复了：丝印具体解释见附件图片 回复

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