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基于32的平衡车寻迹的实现

15690848325 2017-12-04 浏览量：972
有大佬做过stm32的平衡车再加寻迹嘛？能发一下相关资料或者相关构思嘛
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  • 要用到PID算法调节，这个比较难。STM32完全能做平衡小车。


电子老工程师 回复了 ：N为无铅封装 回复

  • 这要分为2部分，一部分是平衡车，一部分是寻迹车。
    平衡车主要是根据平衡方程计算两轮的平衡状态。
    而寻迹，则要通过图像或是红外传感器来找到轨迹从而在保持平衡的情况下按轨迹运动。
电子老工程师 回复了 ：http://pdf-html.ic37.com/pdf_file_A/20200531/pdf_pdf/pdf3/SITI/DM13A_datasheet_969333/157616/DM13A_datasheet.pdf 回复

  • 平衡车就是用PID算法实现，而循迹功能就比平衡功能难了，要用到颜色识别。

  • 平衡车一般就是靠PID，想高端一点可以用陀螺仪加个反馈
电子老工程师 回复了 ：5023861570 molex 回复

  • 平衡车需要pid控制，然后在增加寻迹功能

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