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GotKit3上驱动的直流电机是如何驱动的

Angel_YY 2017-12-07 浏览量：811
看原理图是STM32的两个PWM经过L9110功率放大后控制电机，具体输出何种PWM波形控制电机转速和方向呢。
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  • PWM的占空比可以调节转速，占空比100%相当于一直高电平，50%相当于一半高电平一半低电平。

    其实就是改变有效电流来调速。

    • 发布于 2017-12-08
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Angel_YY 回复了 我是爆米花啊：调节转向呢？是如何实现的？ 回复
我是爆米花啊 回复了 我是爆米花啊：调速是电流有效值，直流电机转向就得改变电流的方向。驱动芯片内部应该有类似H桥的结构，用来改变电流方向。 回复
电子老工程师 回复了 ：http://www.datasheet.hk/view_download.php?id=2000724&file=0501%5Cmx25l1608em2i12g_7598712.pdf 回复

其他答案 数量：4
  • 直流电机的控制就是PWM频率与占空比的调节，来控制不同的转速的
    • 发布于2017-12-07
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电子老工程师 回复了  ：BB178/L315不是原厂型号，具体含义资料没有说明 回复

  • 就是输出一组pwm波，频率不用太高，说白了就是控制输出到电机的电压。
    • 发布于2017-12-08
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  • 一般使用PWM控制驱动的 具体可以参考机智云官网源码和文档
    • 发布于2017-12-08
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电子老工程师 回复了  ：包装，卷装，没H的不是完整料号 回复

  • PWM是通过改变占空比来改变转速的，改变方向的话就是改变电平正负值。

    • 发布于2018-01-31
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电子老工程师 回复了  ：5745967-4 TE 单个25pin 回复

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