找一个GPIO接一个红外发射器，根据红外遥控器的时序进行输出高低电平就可以了。
如下图所示：
控制的红外信号，实际是不同的光波序列，每个按键对应一个（根据不同厂家等不同，可能是前导了厂家信息再和功能键信息的组合，注意还要补充信号分隔信息）。
把这样的信号存进库，然后利用stm32解码输出为电平信号（DAC再加一定的转换驱动或者直接高低电平控制信号）去控制红外管发光即可（这对应于发射端）。
如果是做接收端，则是上面的逆过程，把红外光敏信号拾取，然后通过定制的格式去除分隔、前导信息解码出控制功能信号，再进行处理。
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