模拟信号输入后直接由A/D转换单元转换成数字量存储在你指定的通道里,比如西门子S7-200存储在AIW0 AIW2等字存储器内。
主编码器读取主动轴速度,从编码器读取从动轴速度,主标志信号反影主轴位置,从标志信号反影从动轴位置。
PLC把这几个信号进行比较后去控制从动电机,