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电子陀螺仪做姿态导航，yaw角有漂移

DengQilong 2017-12-11 浏览量：1533

使用的是mpu9250，发现加入地磁校正后还是会漂移，怎么处理？

单片机

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我来回答

最佳答案

汉云
- 发布于 2017-12-11
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DengQilong 回复了汉云：校准了，我买的JY901模块，这玩意卖家说不能靠近有铁的东西，我就纳闷了，电子器件远离铁的玩意很难啊 回复

电子老工程师 回复了：2023960407 厂牌：molex 回复

其他答案数量：2

一笔之名也
可能是硬件上的问题吧，可以看一下你的PCB吧，
还有程序可以分享一下，分析一下问题
- 发布于2017-12-11
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电子老工程师 回复了：没有找到国产替代， 回复

donatello
矫正之后还是有漂移说明是硬件被环境因素影响了。
- 发布于2018-01-29
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电子老工程师 回复了：HC89F3430 holychip(芯圣电子) 回复

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