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有对伺服控制系统的方案吗

IEE 2017-12-12 浏览量：633
伺服控制系统该如何处理，只是用PWM输出脉冲就可以吗
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  • 当然不是，还包括功率驱动单元，整流单元等等部分。伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
电子老工程师 回复了 ：S9S12P128J0VFTR 详细说明 HCS12 HCS12微控制器IC 16位32MHz 128KB（128K x 8）FLASH 48-QFN-EP（7x7） 回复

  • 伺服控制系统带编码反馈的，目前一些高端的伺服控制系统支持使用ethercat或者profinet进行控制，你可以了解一下这些工业通信协议
电子老工程师 回复了 ：https://www.te.com.cn/chn-zh/product-BSA085N00420235047.html 回复

  • https://wenku.baidu.com/view/90952f8b964bcf84b8d57b69.html

    PWM脉冲要用行业专业的算法进行计算。

电子老工程师 回复了 ：根据客户提供的两种对比丝印照片来看，收到的实物确实与手册的丝印解释是不相符的，考虑到PCN的变更情况，然而并没有找到相关的PCN变更的资料或文档，无法确认收到的物料正确与否 回复

  • 伺服的控制系统负责gcode编码解码和输出脉冲方向和脉冲步数给伺服驱动系统，还有监控是否碰到行程止点。

    伺服的驱动系统负责角度闭环和角速度闭环。

电子老工程师 回复了 ：见附件 回复

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