舵机是按照行程来的,标准舵机信号周期20ms
高电平1ms-2ms,对应行程两端
1.5ms高电平是舵机行程中点
主要是对高电平的时间进行控制,一般就是1-2ms
具体可以参考一下这篇文章https://wenku.baidu.com/view/40d448ff0242a8956aece405.html