你说的是中断的抢占优先级和响应优先级吧？

先排抢占优先级，抢占优先级低的中断不能在抢占优先级高的中断处理时触发

后排响应优先级，响应优先级决定抢占优先级相同时谁先被处理

给你来个简单易懂的，优先级分组的叫法我觉得并不准确，应该理解成优先级分配情形。

打个比方第一种分配情形：优先级控制寄存器的 后4个bit，bit3决定抢占优先级，bit2~bit0决定响应优先级，那么就只有两级抢占优先级14级相应优先级

优先级控制寄存器的 后4个bit，bit3~bit2决定抢占优先级，bit1~bit0决定响应优先级，那么就有4级抢占优先级4级相应优先级​

大体上就是这么个意思，有可能我的说法有误

最后：抢占优先级不同级别之间，高等级可以抢占；同抢占优先级直接看相应优先级（两个同组的不同相应优先级的中断同时挂起的话，先执行响应优先级更优先的中断）

抢占和响应优先级的关系就像是入栈和出栈的关系，一前一后，一个是抢占的时候谁更优先，一个是优先响应谁。