其实和具体的操作系统没有太大关系，只要系统支持：
1. 联网能力，能实现数据上传和接收
2. 根据指令执行 远程调用 的命令
3. 能通过传感器获取系列数据
4. 更好的是实现一定的联网安全策略，比如加密传输、本地认证支持等等
5. 更好的是支持OTA升级支持，特别是远程控制的自动OTA升级。
上面 1-3是必须的，4、5是加强扩展要求。
RT-thread，这个有一些组件是支持OTA的
还有Liteos_m也是可以支持的
一些云服务器厂商接合的系统，如腾讯OS也支持
用其他的，可自己开发OTA
