稍微详细探讨一下：

对于你说说的2和3，分成2种情况

一、计算速度能满足数据采集周期间隔要求

二、计算速度不能满足实时数据采集间隔要求（这时你们需要定义对这些过多数据如何处理，下面不再讨论）

对于一、其实又分为至少2种情况

1、 可直接调用寄存器数量满足数据存储需要

2、 不寄存器数量不满足需要，这样肯定是先存内存啦

对于1，还要分析是否有途径满足直接IO数据放置到寄存器中，即使能，可能编程复杂度也会比较高，当然为了极致的速度，开发难度是可以克服的。

使用DMA会极大的减轻CPU负担。使用DMA读取数据到内存，读取过程中不影响CPU处理其他程序，读取结束使用中断或者信号量通过任务处理数据。

如果使用IO方式，并且不使用实时系统，那么IO读取大量数据会影响其他功能的实时性。

如果使用IO方式，且使用实时系统，那么IO读取大量数据可能是一个单独的任务（其他功能的实时性也许可以保证），也会导致系统调度的开销。​

总结一下，还是使用DMA好一些。

实时的话，还是不要用DMA了，直接处理数据。

如果实时性要求不高，可以使用DMA,收到一部分数据后再处理

DMA主要是节省CPU资源的，实时性没有优势。

你所谓的大运算量是数据多，还是运算的步骤多，还是......

不过基本上都是先把涉及的数据读入内存中计算比较好，因为IO口读数据是一个比较慢的操作，和普通运算来说是数量级的差别。如果能一次性预先读入内存，使用时会方便很多。

本人的数据量大分3种情况：1. 针对获取的图像信号的处理——非常适合在内存中处理；2. 实时采集的并行数据；3. 定时间点促发得到的数据。这里问的是后两种情况，对实时性要求较高。谢谢