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超声波传感器测得数据不稳定，时不时会出现很大的数据？怎么滤波

往事如风111 2017-12-27 浏览量：3655

超声波传感器测得数据不稳定，时不时会出现很大的数据？怎么硬件或程序滤波？

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aaaxxxrrr
我以前用过也发生过你这种情况，对得到的数据去掉最大值和最小值，取个平均值就可以了
- 发布于 2017-12-27
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电子老工程师 回复了：1.100nf: 型号：12065C104K4T2A 厂牌AVX 2.22nf:型号;AC1206KRX7R9BB223 厂牌Yageo 回复

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donatello
用的输入捕获方法检测的吗？这个方法是很精准的，如果数据跳动那说明硬件出问题了。
- 发布于2017-12-27
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往事如风111 回复了 donatello ：我用的是stc89c52rc 芯片，没用32 回复

电子老工程师 回复了：规格书说明是发绿光，按照图片实物客户测试发光不符合规格中，确认错料。建议多测试几pcs。 回复

电子老工程师 回复了： 回复

陈龙
这个模块需要5V电压看看是不是接的5V
- 发布于2017-12-27
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电子老工程师 回复了：MSDS没有，只有这个https://bertech.com/wp-content/uploads/2019/08/5-Mil-High-Temperature-Masking-Tape-Datasheet-PPT5.pdf 回复

往事如风111
接的是5V，
比如你用物体放在超声波前边30cm, 但是超声波连续五次检测的距离是 29cm 30cm 30cm 420cm 31cm
- 发布于2017-12-27
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电子老工程师 回复了：按照规格书命名不建议替换使用。以下有截图说明。 回复

xdsnet
是否附近有强干扰源？
需要用算法进行滤除。
相关算法参考 https://www.cnblogs.com/newstart/p/4864336.html，
并结合你数据特点进行优化。
- 发布于2017-12-27
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往事如风111 回复了 xdsnet ：谢了。 回复

电子老工程师回复了：AWR1642BOOST-ODS 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，并带有集成 DSP 和 MCU。该评估板具有贴片天线结构，可在方位角和仰角平面上提供宽视场 (FOV)，适用于需要在近距离 3D 空间中检测物体的汽车应用。 AWR1642BOOST 是一款适用于 AWR1642 器件的易用型 77GHz 毫米波传感器评估板，可直接连接到微控制器单元 (MCU) LaunchPad 开发套件生态系统。回复