单片机开发最早都是汇编控制寄存器方式开发，后来逐渐转移到C语言开发，才慢慢出现了各种库。

现在还有一些老的程序员在用汇编开发单片机程序的。执行效率很高的，只是开发效率要低一些。

还是要看具体情况，只有寄存器说明，太烧脑了吧，而且资源些怎么配置，指令集支持那些（就是用汇编开发也是需要的吧）如果不清楚也没有办法开发啊。

如果有指令集，有汇编编译程序，下载器，有板基本资源配置信息，再有寄存器说明等，基本上可以用汇编来开发了。

以前我们在学习 51 的时候，用的是寄存器编程的方法，想要实现什么效果，直接往寄

存器里面赋值，优点是直观，简单粗暴，知道自己具体干了啥，心里踏实。

从51转stm32  的过程  应该都经历过从寄存器 到库 的过程。​既然这款没有 现成的库 开发 那就用寄存器把， 从底层开始，心里也比较踏实。

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只要有手册就好办，问题是连手册都讲得不清不楚或者根本没有手册的话那就没有办法了。