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卡尔曼可以对ad值滤波吗

yhj416606438 2022-02-21 浏览量：640
比如有一段上下波动ad值，可以用卡尔曼滤波吗
安防电子 电源技术 Arduino
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  • 一、什么是卡尔曼滤波？
    利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。
    由于观测数据中包含噪声和干扰，所以最优估计也可以看做是滤波过程。
    数据滤波是去除噪声、还原真实数据的一种数据处理技术。Kalman滤波在测量方差已知的情况下，能够从一系列处在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。它具有占用内存空间小（除了前一个状态量外，无需保留其他历史数据）的特点，并且速度很快，适合应用于实时问题和嵌入式系统。
    二、卡尔曼滤波器的应用范围
    卡尔曼滤波器是一种从ADAS到AD领域都被滥用的基础滤波技术。不论是视觉上的车道线跟踪、目标跟踪，还是毫米波雷达或激光雷达的目标跟踪，概括的讲，只要用“跟踪”这个词来形容的算法，即tracking、Tracker等这种词描述的算法，基本都要用kalman滤波处理下数据。

    • 发布于 2022-02-22
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其他答案 数量：3

  • 可以对ADC数据进行卡尔曼滤波，以优化控制效果。


    至于你的这个 AD值是否适用，则需要根据采用滤波后，控制效果是否优化来评估。

    • 发布于2022-02-21
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  • 当然可以了，这个算法主要就是对ADC滤波的啊
    • 发布于2022-03-04
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  • 当然是可以的啊，这个算法主要就是对AD进行滤波的
    • 发布于2022-03-07
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