电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 关于机器视觉的问题
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

关于机器视觉的问题

731278512@qq.com 2018-01-15 浏览量：664
首先主要的问题是机器视觉是如何实现的？加入我需要一个摄像头跟踪一个特定的不规则的没有明显色差的物体，我应该如何给计算机输入他的特征才比较可靠，采用什么算法？这种设备用ST芯片的实现难度如何？
嵌入式
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 实际上，机器视觉的实现方式十分广泛，很著名的就是使用opencv。但归根结底，图像处理这么学科就是对图像矩阵进行操作，滤波、平滑、灰度、阈值、各种算子。单片机所能实现的视觉效果大概只有一些通道分离之类的，所以只能搞色差，因为他的性能决定了它们根本不可能运算得了图像矩阵！如果楼主是不考虑使用其他手段弥补环境数据的不足、比如使用其他传感器之类的……那就必须要传输图像到上位机处理没有明显色差的物体识别。我之前也针对明显色差的物体识别用opencv写过算法，但结果即使是在pc的虚拟机上也不过十来帧就崩溃了，放在树莓派上只运行了两帧。​
    • 发布于 2018-01-18
    • 举报
    • 评论 2
    • 1
    • 0
day_day 回复了 day_day：哦，还有，我那个上位机的算法是用surf特征点加轮廓识别的，中间使用了轮询，感觉很消耗系统资源，不知道是不是这个原因导致崩溃的。反正如果是用类似通道分离hsv那类算法的话即使是在树莓派也能有每秒好几帧的可观速度 回复
电子老工程师 回复了 ：可以替代，有O和没O都代表产地日本 回复

其他答案 数量：7
  • 机器视觉现在比较火的是用卷积神经网络，也就是深度学习，ST芯片肯定是不行的，因为卷积运算非常的耗费时间。
    • 发布于2018-01-15
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：包装的区别，T1的是每卷3000；T3每卷10000 回复

  • STM32无法达到卷积运算所需要的运算量，所以不行，至少得上树莓派那种板子。

    • 发布于2018-01-15
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：客户给的是系列号，2SK1317-E是完整型号，规格书https://www.renesas.com/us/en/document/dst/2sk1317-datasheet 回复

  • 卷积神经网络，不过ST芯片性能太弱，能玩这个的至少要全志H3那种级别的
    • 发布于2018-01-16
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：SS110 不管是哪个品牌都没有D0214AA封装的 回复

  • 机器视觉算法入门不是太容易，F7的可以简单的识别
    • 发布于2018-01-16
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：是两个系列的产品，带A的参数范围比不带A的范围更广一点，具体可以查看规格书， 回复

  • ST用来做视觉，较成熟的有Openmv,不知道是否满足楼主要求
    • 发布于2018-01-16
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：没有找到 回复

  • 卷积神经网络在图像识别领域运用较多

    你想要做运动识别的话，还是上专门的图像处理的，基于ST的Openmv性能上偏弱。

    • 发布于2018-01-16
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：根据物料图纸尺寸与图片实物结构相符。具体参数参考图纸确认。 回复

  • 如果不能增加计算资源，

    你自己要提取视觉或者其他的便于识别的特征（甚至通过其他手段添加特征，比如利用红外追踪），这样可以简化追逐方面的计算量。


    • 发布于2018-01-17
    • 举报
    • 评论 1
    • 1
    • 0
电子老工程师 回复了  ：不包含 回复

相关问题

问题达人换一批

关于机器视觉的问题