有一些可以穿透的网络或者说协议，这个要看具体实施方案啦，不过一般还是需要涉及有公网的设备（服务）来支持。
比如通过一个公共的服务，搭建通信隧道来实施。
是不是内网的设备吧，前提是你的内网设备可以联接外网，但是IP不固定
可以用域名的方式
可以用云服务器的方式
等等
