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增量式PID

代人凌峰 2018-02-26 浏览量：997

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  • 增量是效果累加的，积分肯定是要截断（少积分成分）的，有静态误差是原理导致的，出现溢出的话增量式就跑飞了，正常的能自动回正
    • 发布于 2018-02-28
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电子老工程师 回复了 ：对插端： A2001H-09PN0WNPN00Gc 回复

其他答案 数量：5
电子老工程师 回复了  ：http://www.cambion.com/images/products/schematics/large/4503729.pdf 回复

  • 积分约等于k与k-1之差的累加过程
    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：该系列的产品只有TSSOP封装的，具体型号见附件 回复

  • 这个问题，要去看看PID的数学公式了。可能看看：https://www.zhihu.com/question/32678336
    • 发布于2018-02-26
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电子老工程师 回复了  ：https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20190802/C350587_8BB29FACDFBBF30B7327A68B3CF88F28.pdf 回复

  • pid的远离就是基于输入的误差，输出控制信号。增量是pid输入误差是本次与上次的差值，如果偏离过大，最后累计的超调量会很大。
    • 发布于2018-02-28
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电子老工程师 回复了  ：ECCN代码请联系采购或审单同事帮忙查询 回复

  • 增量式PID主要是靠差值累计来进行控制，有一定可能会跑飞
    • 发布于2018-03-01
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电子老工程师 回复了  ：没有找到规格书，这个是官网链接，有相关信息https://www.dfrobot.com/product-2125.html 回复

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