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步进电机的成熟的加减速算法程序和解析哪里有？

shj_23 2018-03-20 浏览量：1784
步进电机加减速的最好的软件程序哪里有？想要做这方面，STM32控制，最好的控制方式，无论是减速减速，都能够实现平稳运行。
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  • 常用的就是梯形和S形两种，可以看下这里的区别介绍 http://blog.csdn.net/qq_14997473/article/details/46954865​ 
    • 发布于 2018-03-21
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电子老工程师 回复了 ：带C的是商业级的，不带C的是汽车级的 回复
电子老工程师 回复了 ：尾缀C代表搞产品是商品级,没C的是汽车级 回复

其他答案 数量：8
  • 梯形加减速​，S型加减速
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：跟原厂要规格书了，还没有回复 回复
电子老工程师 回复了  ：见附件 回复

  • https://wenku.baidu.com/view/6da397e2eefdc8d377ee325b.html

    这个内容可以参考一下。

    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：型号就是RASPBERRY PI 3 A+ 回复

  • 这种程序大多是采用PID算法进行反馈后实时进行调整的，楼主可以学习一下PID的算法
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：参考：19300160427。 回复

  • 给你个 明确的 目标  ： 搜查   雷塞  总有一款适合你
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：DGK查下来是湿气敏感性等级 (MSL) 3（168 小时），按此标准进行烘烤 回复

  • 一般都是使用PID算法的   网上很多可以参考的例子  但是好不好用和具体的硬件有关，大多需要自己多多调试
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：带有线缆端子 回复

  • 这个一般都是参考marlin固件，里面多是一些恒速调节的方法，周期调用可以实现变速，至于里面有没有变速的算法还没研究过，不过目前主要的梯形算法、插补、二次插值等等都是轨迹规划的。变速控制跟控制器有紧密联系，我最近也在考虑stm32用cnc sheld板控制机械臂的平稳变速运动，感觉都是用定时器周期调用，启动另外一个定时器控制脉冲的 方法会比较靠谱。
    • 发布于2018-03-22
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电子老工程师 回复了  ：SMBJ28CA-13-F是完整订购料号，13代表13英寸卷装，F没有查到相关的资料说明 回复

  • marlin是3D打印的开源固件，加减速做的确实不错，不过楼上说的都对，最成熟的就是梯形加减速和S型加减速
    • 发布于2018-03-22
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电子老工程师 回复了  ：这颗料只有插件， 回复

  • 可以参考一下网上的PID算法或是原子的四轴飞行器算法，里面都有涉及。

    • 发布于2018-03-31
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电子老工程师 回复了  ：物料带有白色的附件。 回复

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