真正意义上的实时的话需要类似nrf这类2.4G无线模块，直接传输。但如果实时性要求不高的话可以用esp8266，里面集成了网络的协议栈，开发起来很方便，可以直接接入网络跟手机进行tcp、udp之类的配对，但会因为网络延迟之类产生延时。最后最差的就是各种云平台，因为有上报周期限制，往往同步速度延迟达到秒级别，但胜在可以方便地运行在不同网段，否则的话就需要自己搭公网——自己搭公网服务器可以拜托上报周期限制。

最推荐就是esp8266，里面集成at指令的协议栈：

AT+CIPMUX=x         开启mux多路连接，如果要设置为服务器时，必须开启
AT+CIPSERVER=x,y   开始服务器，x为1时开启，0关闭，y为开启的端口，http协议所用的端口为80

两个指令就开启tcp协议的服务器。

安卓开发的话：​

private void connect_to_host() {
            if(socket==null ) {
                try {
                    //SocketAddress socAddress = new InetSocketAddress("192.168.155.1", 6000);
                    //socket.connect(socAddress, 3000);//超时3秒
                    String address_str=edit1.getText().toString()+"."+edit2.getText().toString()+"."+edit3.getText().toString()+"."+edit4.getText().toString();
                    int port_value=Integer.parseInt(edit5.getText().toString());
                    socket=new Socket(address_str,port_value);    //创建Socket实例，并绑定连接远端IP地址和端口
                    command_str="success connect!";
                    Log.e("线程反馈", "创建成功！");
                    out = new DataOutputStream(socket.getOutputStream());
                    out.writeUTF("success");
                }
                catch (Exception e) {
                    Log.e("线程反馈", "线程异常！");
                    e.printStackTrace();
                    command_str="error retry please!";
                }
            }
            else
                command_str="socket already connect!";
        }

​创建类似的tcp客户端。