modbus,tpcip,iec103,iec104,cdt这些是协议,在工业上用的是比较多的,
到于楼上说的i2c,spi,uart,can等待,都是接口,接口只是有其特定的时序,而还达不到协议层
应用协议和单片机没什么关系吧,看应用场景。无线的话一般就TCP,UDP,或者MQTT这些。有限的话,Modbus,TCP,UDP这种