42步进电机有的电流大,有的电流小。
电机力矩够用且不丢步的的情况下,电流调小点就没事了。
烫手的话我觉得应该是模块管家有短路,或者功率过载了。A4988的输出功率是可调节的,你算下输出电流和电机功率比较下。