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樹梅派 計時器中斷(timer interrupt)範例跪求

t01273 2015-10-17 浏览量:1093

請問各位大大

我使用wiringPi這套函示庫,裡面有外部中斷、通訊中斷,就是沒有計時器中斷,請問各位大大是否有此範例可用呢?

我想要的程式如下:

void TimerInterrupt(){ //每10ms會進來一次

}


int main(){

    XXXXX();//初始化硬體,每10ms會進入TimerInterrupt();

    while(1){

        //每10ms會進入TimerInterrupt();

    }

}

跪求範例了~

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