简单通讯可以参考sample那个例子，还是比较简单的。
深入学习的话还是挺难 的，涉及到整个协议栈的东西，ZHA,ZLL等通讯标准，入网退网等操作的学习。
协调器就是主机，（类似于485通讯的主机），其他就是终端（从机）
zigbee目前如果使用已经写好的协议栈，那么是比较简单的了，只要了解了别人协议的API函数就可以对应的使用了。
如果要自己一个zigbee的协议，那还真有一些难度，除非是搞科研的，一般应用时，只用现成的协议就可以了
只做应用不难，就那么些个接口函数。如果要搞协议栈，那就复杂了，条条框框太多了。
协调器是一个网络下的一个主节点
