HC-SR04模块的精度已经确定了 自己看手册
另 真正能影响精度的是硬件 如果你的硬件就这样了 你通过软件的各种算法 在效果上都是不如意的 所以并没有什么好的精度提高办法 最多就是多取几次数据取平均值