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请问超声波定位只能定位同一平面的物体吗

15643589939 2018-04-10 浏览量：1086
图是比赛要求，想用超声波做但是sr04的测量角只有15度，如果用超声波车周围得放一排超声波模块，而且不知道超声波是不是只能定位同一平面的物体。
有人跟我说用GPS做轨迹跟踪，不知道室内用gps可行吗?

这位哥们用超声波做出来了但我联系不上他

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  • 感觉这个题目应该这样做：小车部分:小车就是普通的智能小车，能上麦克纳姆轮最好，小车上要有陀螺仪和加速度传感器来实现姿态解算。

                                          信标部分：就是一个拥有陀螺仪和加速度传感器的姿态传感器模块，带电池和无线收发功能，能与小车通讯。


    1.1：信标的运动解析出来后发送给小车，控制小车运动。

    1.2\1.3：已经实现

    2.1：就是信标的姿态解算和发送，小车接收并跟随，小车上自带的姿态来闭环处理，实现稳定跟踪。

    2.2：没太看懂题，如果需要距离可以使用超声波模块或者红外距离模块。此时信标应该能随便移动，不用考虑是否在一个平面，剩余的就与2.1相同了。

    2.3：自动避障应该需要超声波或者摄像头


    重点就是姿态解算（可以看看四轴程序）和小车闭环跟踪

    • 发布于 2018-04-10
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15643589939 回复了 代人凌峰：大神啊 那arduino能完成这个处理量吗 回复
代人凌峰 回复了 代人凌峰：四元数处理量并不大，滤波简单点卡尔曼或者二阶就行 回复

其他答案 数量：7
  • 可动云台（舵机）+超声波
    • 发布于2018-04-16
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  • 室内用gps肯定不行,可以用矩阵定位,类似雷达的扫描方式
    • 发布于2018-04-10
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15643589939 回复了 lichangle ：请问具体使用哪些模块 回复
lichangle 回复了 lichangle ：就是超声波模块组成矩阵,或者用步进电机之类的旋转超声波模块, 回复
lichangle 回复了 15643589939 ：就是超声波模块组成矩阵,或者用步进电机之类的旋转超声波模块, 回复

  • 室内定位 轨迹是不能用GPS的 因为遮挡物的问题 接收不到卫星信号的，室内要用惯性传感器里做

    超声波是只能测量一个位置平面的距离    你要角度大   可以考虑多个超声波组合或者用舵机转动角度

    • 发布于2018-04-11
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15643589939 回复了 13060939415 ：舵机转动超声波吗 回复

  • 可以使用多个超声波传感器来解决
    • 发布于2018-04-11
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  • GPS我用过，在室内是不行的，实现不了。可以用红外测距试试。我看过那个资料应该能够实现你的功能。
    • 发布于2018-04-11
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15643589939 回复了 Obligation ：哪个资料 回复

  • 超声波本身就是一个探测近似距离的传感器，无法准确捕捉，如果是要准确捕捉的话建议用多路红外传感器。

    • 发布于2018-04-29
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