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有没有人做过步进电机的机械臂，前进一步走多少毫米啊

13783538174 2018-04-12 浏览量：1912

没有这种机械臂的资料，只能控制步数，不知道走一步，前进多少毫米，有没有人做这个东西，告知一下，万分感谢

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  • 楼主先尝试驱动这个机械臂，看看它运行起来的参数如何，仔细测量它移动的姿态，就可以算出他的前进速度了。

    • 发布于 2018-04-29
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其他答案 数量：9
  • 用游标卡尺量下就OK了，不过我还是想要下资料，有资料的能发一下万分感谢
    • 发布于2018-04-12
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  • 这个不一定，前进一步的距离可以通过编程改变，普通的步进电机步进一次会转动1.8度，但是通过16分频后，走一步就变成了1.8/16，所走的距离就更小了，看你的步进电机驱动是不是支持分频
    • 发布于2018-04-12
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13783538174 回复了 hehung ：就是在默认情况下，一步1.8度，关键在于这个机械臂要的精准的走一步前进多少毫米，现在没这个机械臂的资料，用自己测量的方法有点不准确 回复
hehung 回复了 hehung ：这个我也不太了解，但是某宝上有很多类似的，看到一个说是转一圈走4mm，也就是4mm/200 回复
13783538174 回复了 hehung ：我去looklook 回复

  • 这需要具体看下电机每步的角度和电机驱动的细分设置，还有螺纹导轨每转一圈前进的距离（导程），要根据这些参数计算下。​
    • 发布于2018-04-12
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13783538174 回复了 dep36 ：驱动器细分我是设置的默认的sw5\6\7\8设置,200步一圈，最关键的是没有转一圈要走多少mm的参数 回复

  • 通过步进电机一个脉冲转动角度，机械臂长，就可以计算出来
    • 发布于2018-04-12
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  • 步进电机是受驱动器控制的，驱动器受脉冲控制，你想知道一个脉冲走多少行程的话，首先要知道驱动器的细分是多少，电机的步角是多少，同时还要知道你的那个丝杆的导程是多少就可以算出了。没这些参数，没办法知道你的这个滑台的行程。
    • 发布于2018-04-12
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13783538174 回复了 奔跑的黑蚂蚁 ：这个也不知道从哪个旮旯里面找到的，参数什么的不存在的。。 回复

  • 这个可以先进行测试啊，得出特征值。
    • 发布于2018-04-13
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  • 这个不同的机械结构 对应的行程都不一样。你可以让你的机械跑出1米，看看步进电机走了多少步
    • 发布于2018-04-13
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  • 先是要根据你的机械尺寸进行一个大约的计算，再进行实际的实验与测量
    • 发布于2018-04-14
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  • 前进多少毫米是跟你的电机和机械结构有关的
    • 发布于2018-04-15
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