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控制步进电机的问题

究极电子 2018-04-17 浏览量：925
在不用中断的情况如何同时控制两个步进电机
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  • 步进电机是直接用一组三个~五个GPIO控制的，既然是用GPIO控制的器件，那就可以用轮询的方法进行控制以及反馈。

    • 发布于 2018-04-17
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其他答案 数量：17
  • 轮询，控制好tick时间，代码中不要有延时函数
    • 发布于2018-04-17
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  • 分时控制但是一定要注意时间,或者用RTOS系统
    • 发布于2018-04-17
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  • 那只能在主函数中的While循环中使用轮询的方法了，效果肯定不如中断。
    • 发布于2018-04-17
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  • 可以使用轮询开实现
    • 发布于2018-04-17
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  • 可以用轮训啊，其实就是交替控制，要控制好节奏。
    • 发布于2018-04-17
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  • 用定时器的输出比较 和DMA等配合来做。不占有CPU时间，也不需要中断。
    • 发布于2018-04-17
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  • 上一个FreeRTOS，两个任务分别控制两个电机，因为基本都是IO翻转和延时，所以两个任务不会有什么影响，都能够顺类控制。
    • 发布于2018-04-17
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  • 采用定时器分时控制就行了也是就上面各位所说的轮询方式
    • 发布于2018-04-17
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  • 这种阻塞延时就是cpu效率低，也可以用
    • 发布于2018-04-17
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  • 可以使用轮询控制


    轮询(Polling)I/O方式或程序控制I/O方式，是让CPU以一定的周期按次序查询每一个外设，看它是否有数据输入或输出的要求，若有，则进行相应的输入/输出服务;若无，或I/O处理完毕柏，CPU就接着查询下一个外设。
    • 发布于2018-04-18
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  • 开时间片轮转，或者使用操作系统，使用轮询的方法
    • 发布于2018-04-18
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  • 用定时器开始轮询模式，交叉执行
    • 发布于2018-04-18
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