1.两机有物理链路连接（有线（串、并或者其他方式的总线）、无线）
2.两机协商有合适的通信约定（可以采用公开协议，也可以自定义）
3.分别根据通信协议实现具体的通信协议，并对链路进行监测，实现数据发送接收和处理
4. 在此基础上实现多机通信（有些连线方式和协议本身就能支持多机，则你只需要在相应程序中想办法标志不同机器就好，多机通信可以通过一个中心机来实现（类似交换器），也可以是网状的），注意，你标题写双机，里面又是多机？！
首先要看你的通信媒介，其次是通信方式。
如果是无线通信的话，有超声波，红外，wifi，zigbee，蓝牙等，每一个注意事项都有，但是zigbee，wifi，蓝牙都可以使用串口操作，要注意串口传输的速度。
有线传输有串口，SPI，IO口，IIC等，要注意线路的干扰，线长对传输准确率也有影响
单片机双机通信，看使用什么通信方式（硬件接口），然后制定通信协议。
有线就是RS232，485，CAN，SPI等，需要注意通信线缆的长度及防干扰；
无线就是蓝牙，ZIGBEE,WIFI等。通信协议是为了防止数据冲突，导致收发失败。
通信的结构发送端、信道、接收端，要解决的问题是消息的有效性和可靠性。双机通信要考虑的也是这几个部分，信道课分为有线信道和无线信道，解决有效性和可靠性需要通信协议。
常用的有线信道有杜邦线，无线信道有蓝牙、wifi等（NRF24L01不是wifi，但是也是无线信道的一种）；常用的通信协议有IIC、SPI等。
两个机子通讯就用tx rx就可以了，保持波特率一样，可以搞个自动检测波特率功能
如果很多机子：参考TCP协议弄个地址，然后广播抓包，对等加密
如果是一异步通讯方式的话，主要约定通讯速率。
如果是同步通讯就由一方的确定时钟线频率就OK。
然后就是协议。也没什么特别需要注意的、
