电子工程师技术服务社区

公告

登录 | 注册

首页

已解决 73482 个问题
已帮助 5993 位优秀工程师

stm32控制步进电机问题

勇哥来巡山 2018-04-27 浏览量：962

请问stm32控制步进电机转动会一直抖是什么原因，已经调到128细分

0 0 收起

我来回答

最佳答案

一指破宫
一般情况下，电机刚通电是，会忽然抖动一下，这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动，当出现上面的情况时候有几种可能： 1.驱动器的细分设置不好，如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。 2.驱动器电流不够，查看驱动器电流情况是否在工作电流区 3.电机负载过大。 4.提供电压是否够。
- 发布于 2018-04-28
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

其他答案数量：6

hehung
降低细分数试一下，也有可能是驱动频率太高了导致失步
- 发布于2018-04-27
- 举报
- 评论 0
- 1
- 0

skawu
可能是处于共振区,建议调节细分或绕开此区
- 发布于2018-04-28
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

donatello
步进电机的细分数太大的话就会这样，建议降低细分数或者跳过此区域，其实细分数的配置应该要看看步进电机的参数才好设置。
- 发布于2018-04-28
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

我是假管贴胸小助手
脉冲频率太高，导致了丢步。你先慢频率试一试，逐渐加快频率。
- 发布于2018-04-28
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

Chauncey
应该是频率的问题，设置好频率后，再细分一般2-8就够了，128太高了
- 发布于2018-05-05
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

chen0000009
细分的可能太高，建议再调整到64细分试一下
- 发布于1天前
- 举报
- 评论 0
- 0
- 0

相关问题

问题达人换一批

文章 知识经验换现金

换一批