光电传感器与STM32F103ZET6开发板的连接引脚为PA2，PA1，PD1，PD3

电机与开发板引脚连接为PB3，PB5，PB6，PB7(利用引脚输出高低电平给L298N驱动器来控制电机的启停)，其中PB3，PB5控制电机1，PB6，PB7控制电机2.

部分程序如下所示：

While(1)

{

           //如果和PA2、PD3相连的两个传感器没检测到反射光（此时为高电平）的话，两个电机都转。

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3)&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2))  

{

                  GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5);

                  GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1正转

                  GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7);

                   GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转

}

//如果和PA2相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机1转2停，利用两轮的速度差实现转弯

      if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIOAGPIO_Pin_2))

  {

                   GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5); //控制电机1正转

                    GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_3);

                 GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_7);

                 GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2停

   }

//如果和PD3相连的传感器检测到反射光（此时为低电平）的话，电机2转1停，利用两轮的速度差实现转弯

      if(1-GPIO_ReadInputDataBit(GPIODGPIO_Pin_3))

{

                     GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_5);

                    GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_3); //控制电机1停

                   GPIO_ResetBits(GPIOBGPIO_Pin_7);

                    GPIO_SetBits(GPIOBGPIO_Pin_6); //控制电机2正转

}

}

编译后生成HEX文件，输入到开发板中后，测试时发现：

当PD3相连的传感器检测到反射光时，电机1依旧在转，没有停止，另外，测得此时各引脚电位为：

PB3:3.3V  PB5:0V  PB3:3.3V  PB3:0V   可以看出PB3的电位不知道什么原因没有发生变化。这也是我想要求助的问题。

（在这里补充说明一下，因为试着将最后一个判断语句里面的对PB5引脚的设置改为“setbits”后发现PB5的电位变为了3.3v，所以可以判断出最后一个if语句应该是能够被执行的，但是问题就出现在最后if语句的执行内容中的关于PB3引脚的那一句不知道什么原因没有按照程序要求执行）

另外在测量电压的过程中还遇到了一个奇怪的现象：当与PA2相连的传感器检测到反射光时，其他引脚的电位都正常，唯独PB7的引脚电位为1.4v而不是0v，这又是怎么回事呢？