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步进电机抽搐，无法正常驱动

8e9e60cf1ad91196 2018-05-28 浏览量：1754

以前使用a4988控制42BYGHW609这款1.2A的步进电机，写了一个成熟的驱动。

结果移植到42BYGH40这款1.7A的步进电机上出现抽搐的情况，完全无法正常驱动，不知道是不是供电不足的原因，可是即使把a4988模块的旋钮拧到最大，或者换上drv8826依然是同样的情况。可能会是什么原因呢？

我的供电系统是那种3D打印机的一大块银色金属罩的电源，只是供给一个电机应该是没有问题的。
工控电子
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  • 电机抽搐主要从三个方向解决，一是硬件问题，二是驱动问题，三是软件问题。硬件问题解决方法：1.换一个同型号电机。2.用钳子夹着旋转轴缓慢转动一周（这种方式可能损坏电机）。驱动问题解决方法：1.换驱动。2.调参数.软件问题解决办法：1.检查相序是否有问题。2.检查延时是否够长。3.其它程序问题
    • 发布于 2018-05-29
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8e9e60cf1ad91196 回复了 wenqingshan123：是用错线了……线序不对 回复

其他答案 数量：7
  • 延时的要求可能不同，实施修改时延试试。
    • 发布于2018-05-28
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  • 驱动模块吧 驱动模块调不好 时间长了电机发热
    • 发布于2018-05-28
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  • 要么是电压太小电流太大，要么是驱动模块没调好参数，过载了，都有可能。

    • 发布于2018-05-28
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  • 可能是速度太快，或者加速度太快，步进电机启用快容易卡住
    • 发布于2018-06-08
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  • 看看你的输入脉冲频率是否对应，驱动电流大小是否对应
    • 发布于2018-06-10
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