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麦克纳姆轮原理

涛涛涛涛涛 2018-05-29 浏览量：962
我想用麦克纳姆轮做小车必须要用4个驱动吗，还有我怎么实现360的全方位移动，有什么算法吗
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  • 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

    依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

    综上你需要至少四个轮子，通过驱动来合成矢量力

    • 发布于 2018-06-22
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其他答案 数量：6

  • 不一定，万向轮从3-8轮都有，万向轮的原理是车轮定死，靠下面的滑动滚轴来运动。

    • 发布于2018-05-29
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  • 麦克纳姆轮必须要四轮驱动的，它有运动学公式的，你看到它的公式就是知道它为什么一定是四轮，是怎么驱动了。

    捕获1.JPG

    相关连接：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/69229922​

    • 发布于2018-06-04
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  • 麦克纳姆轮有八个的，就是每条边都有三个的那种，这个主要还是看驱动力的需求
    • 发布于2018-06-10
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  • 简单的力学矢量运算，常见的有三轮的和四轮的全向移动平台
    • 发布于2018-06-10
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  • 最主要的是看你的需求，可以3个轮子也可以八个轮子
    • 发布于2018-06-10
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  • 可以参考一下这个https://blog.csdn.net/zhaoyuaiweide/article/details/75560257?locationNum=6&fps=1
    • 发布于2018-06-25
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