这个取决于你的其他电路， 我之前做云台的时候， 静态调试，30Cm的排线一点问题没有，但如果云台电机转动起来，误码率就很高，直到不能通讯，套磁环，各种方法都没有好的效果， 距离短到10cm也一样的被干扰，最后在电机驱动上下功夫， MOS管驱动栅极上串10R的电阻，效果很明显，问题被解决。
希望你在外围电路上找找原因，确定干扰源，根据干扰源实施解决办法
数据线是不是太长了。还是上拉的电阻太大了。
接触是不是可靠啦之类 的。
程序应该是没有问题的
