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MPU6050数据偏差有点大,怎么消除

928b17a4207b956a 2018-05-30 浏览量：2518

MPU6050出来的数据波动很大，不知道怎么去处理？有没有知道的麻烦请教一下

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k455619
要水平启动给mpu6050一个水平的初始化，如果还不行的话，用官方的dmp库吧，直接得出数据，如果波动还大的话，用mpu9250的官方mpl库
- 发布于 2018-05-30
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其他答案数量：7

donatello
MPU6050在初始化的时候要进行一次水平矫正，矫正的时候器件要放在较稳的平台上进行。
- 发布于2018-05-30
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张轩龙
加一下卡尔曼滤波，效果会好许多
- 发布于2018-05-31
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nealson
MPU6050初始化的时候需要先校准，然后可以移植卡尔曼滤波等算法，这样采集数据会稳定很多
- 发布于2018-06-04
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chen0000009
MPU6050使用前需要进行调0，此外软件上面要加卡尔曼滤波
- 发布于2018-06-04
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勇哥来巡山
MPU6050一般都需要校准调0后使用，偏差还是很大的话可以考虑加入滤波算法，比如二阶滤波
- 发布于2018-06-08
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菜鸟冷虎
MOC6050可以加入卡尔曼滤波解决该问题
- 发布于2018-06-12
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dreamadmirer
首先，应该先水平校准一下吧，其次，可以研究一下卡尔曼滤波。
- 发布于2018-06-18
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