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请问智能车路径规划有哪些可行方案？

xietaigao 2018-05-31 浏览量：701

请问智能车路径规划有哪些可行方案？

嵌入式

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skawu
SLAM了解一下，这个是研究的比较多的，ROS系统也可以了解一下
- 发布于 2018-05-31
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其他答案数量：6

张轩龙
树莓派+激光雷达+ROS系统
- 发布于2018-05-31
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donatello
路径规划一般是用存储器实现的，如EEPROM里面存放路径信息，主控执行的时候会读取EEPROM中的路径数据做出相应改变。
- 发布于2018-05-31
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dreamadmirer
如果你说的是智能车的自主导航的话，推荐ROS平台+激光雷达的SLAM。
- 发布于2018-06-01
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chen0000009
大众化的方案就是ROS加激光雷达，ROS一般运行在Ubuntu上
- 发布于2018-06-04
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勇哥来巡山
一般的导航都是激光雷达加一个ROS，然后整个运行在一个linux内核上
- 发布于2018-06-07
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菜鸟冷虎
可以使用一个ros系统，把路径信息存在flash中，到路径中直接读取就可以了
- 发布于2018-06-09
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