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增量式pid的调节方法

89c52 2018-06-14 浏览量：2876
增量式pid中的kp  ki  kd  对应位置式的中的   p   i    d 的值吗，调节增量式pid遇到的问题，请问如何调节增量式pid？感谢。
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  • 这个主要看你的运用：

    一般的做法是：先把I  D 的参数调零，关闭这两个环，然后调节P。

    当P调的震荡很小的时候，在调节I。

    只要有了P和I ，这个系统基本上就能达到你的期望了，而D一般很少用，稍微调下还是可以的。

    耐下心，很好搞定的，多看波形。

    • 发布于 2018-06-14
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其他答案 数量：9

  • 增量式PID是位置式的微分，显然不能像调位置式一样调增量式，我一般是调I->P->D。
    • 发布于2018-06-14
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  • 增量式要求你外部执行机构有保持功能才行，软件上相当于位置式的当前值减去上一次的计算值。
    • 发布于2018-06-14
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  • 1、是的

    2、增量式PID跟静态PID的调节方式类似，先确定P，再确定I和D，也是需要先确定大概范围然后微调

    • 发布于2018-06-18
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  • 一是肯定的

    二是要先确定一方，再去调整另一个参数。

    • 发布于2018-06-19
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  • 直接用位置式来调比增量式要简单得多，位置式中P-》I，D可调可不调。

    • 发布于2018-06-30
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