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步进电机的S加减速算法?

hayden 2018-06-19 浏览量:734
步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好,有谁用过,能否提供实例?
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  • 各有利弊,查找法比较省时间,但是精度不够,加减速算法需要消耗运算资源,精度也高一点
    • 发布于 2018-06-21
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其他答案 数量:5
  • 一般都是采用查表的方式去实现,可以参考一下硬石的步进电机驱动代码
    • 发布于2018-06-19
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  • 这个还是直接用加减速算法比较合适,可以实时进行计算处理
    • 发布于2018-06-23
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  • 用S加速算法比较好,查表那个太慢了。

    • 发布于2018-06-30
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  • S型加速算法是根据实际的位置环来定义的,查表的方式精度不够高
    • 发布于2018-07-14
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  • 如果加减速设置档位比较多用计算法,如果固定的加速度就用查表法
    • 发布于2018-07-23
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