推荐使用单芯片的蓝牙解决方案,就是那种蓝牙收发器和MCU集成在一起的,比如TI的CC2640R2F,这个是目前最新的,MCU的性能相当于STM32F0系列,蓝牙方面可以支持蓝牙5.0,参考http://www.ti.com.cn/product/cn/CC2640R2F
开发可以使用TI的LAUNCHPAD开发板,软件也是开源的